Hola, en primer lugar revisa el fichero de log del agente para ver si te devuelve el motivo del error en el inicio del servicio.
En Linux CentOS dicho fichero de log de Pandora Agent suele estar en:
/var/log/pandora/pandora_agent.log
Por lo que con un simple:
cat /var/log/pandora/pandora_agent.log
Podrás ver el contenido, revísalo y nos dices si te indica algún error.
