El error puede ser debido a que no tienes el módulo perl-Sys-Syslog instalado en ese equipo Linux.
Para instalarlo ejecuta el siguiente comando (necesitas conexión a Internet):
yum install -y perl-Sys-Syslog
Si no te funciona el comando anterior tendrás que buscar el paquete RPM de perl-Sys-Syslog, decargarlo de una fuente fiable e instalarlo como instalaste Pandora Agent, usando rpm -i.
Una vez instalado vuelve a inciar el agente de pandora con:
/etc/init.d/pandora_agent_daemon start
Y revisas el fichero de log para comprobar que se ha inciado correctamente, también con:
ps -ef | grep pandora
Que te debe devolver algo así como:
root 2585 1 0 09:14 pts/0 00:00:00 /usr/bin/perl /usr/bin/pandora_agent /etc/pandora
root 2804 2331 0 09:25 pts/0 00:00:00 grep –color=auto pandora
