Hola, en el siguiente enlace tienes un tutorial completo donde explicamos paso a paso cómo crear una aplicación Java Cliente y otra Servidor, de forma que el cliente conecta con el servidor por Socket y envía un texto, el servidor lo muestra por pantalla. Incluimos el código fuente completo y los JAR del cliente y del servidor:
Enviar mensaje de un cliente a un servidor por Socket con Java y IntelliJ IDEA
